LING,MING-TSUNG
Name LING,MING-TSUNG
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Office Tel No. 5341
Expertise 自動控制 機電整合 運動控制 即時程式
Education 中正大學 機械工程研究所 博士
Office General Building I: BGA0891
Lab BGA0714 Intelligent Control Lab.
Tel +886-5-631-5342
CV Profile
Professional Experience

國立虎尾科技大學機械設計工程系 教授兼系主任
( 2025-08-01- )
國立虎尾科技大學機械設計工程系 教授
( 2018-08-01- )
國立虎尾科技大學機械設計工程系 副教授
( 2013-08-01-2018-07-31 )
國立虎尾科技大學機械設計工程系 助理教授
( 2007-08-15-2013-07-31 )
私立南榮技術學院機械工程學系 兼任講師
( 2002-09-15-2006-06-30 )
迪比恩科技股份有限公司光學應用部 研發工程師
( 2002-09-01-2004-11-30 )
國立中正大學機械工程研究所 研究助理
( 2002-06-01-2005-07-30 )
寶元科技股份有限公司工程應用軟體系統暨服務部 伺服控制工程師
( 2000-12-01-2007-06-30 )
Year Paper Title
2025 Jun. 2025
2024 Nov. 2024
2024 Nov. 2024
2023 Oct. 2023
2022 pp. 102388-, Dec. 2022
2022 Oct. 2022
2022 pp. 493-510, Sep. 2022
2021 pp. 639-644, Oct. 2021
2020 pp. 103875-, Aug. 2020
2020 pp. 60-65, Jul. 2020
2019 pp. 405-410, Jul. 2019
2019 vol. 42, Apr. 2019
2018 vol. 19, 8, pp. 1187-1199, Aug. 2018
2018 pp. 816-821, Jul. 2018
2017 Sep. 2017
2017 pp. 874-878, Jul. 2017
2017 vol. 40, 4, pp. 284-295, Apr. 2017
2016 pp. 189-194, Jul. 2016
2015 pp. 111-116, Aug. 2015
2014 pp. 1610-1615, Jul. 2014
2013 vol. 72, pp. 58-72, Sep. 2013
2013 vol. 23, 5, pp. 530-540, Aug. 2013
2013 pp. 1-14, Mar. 2013
2011 vol. 43, pp. 612-628, Jun. 2011
2007 vol. 47, pp. 2246-2262, Jul. 2007
2006 vol. 38, pp. 1123-1133, Oct. 2006
2006 vol. 14, pp. 511-518, May. 2006
Year Paper Title
2025 Y.-Z. Li, Y.-C. Chen, X.-K. Wang and M.-T. Lin, A data-driven LSTM framework for servo system modeling and optimization, 7th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, Nov. 13-15, 2025, TWN臺灣
2025 Y.-C. Chen, M.-T. Lin, Y.-Z. Li, Y.-H. Wang and G.-Y. Lin, Enhancing motion performance for CNC machine tools based on AI-driven hybrid model, 19th IEEE International Conference on Control and Automation, Jun. 29-Jul. 02, 2025, EST愛沙尼亞
2024 Y.-C. Chen, M.-T. Lin, Y.-Z. Li, G.-Y. Lin and Y.-H. Wang, Interpolator parameter optimization based on reinforcement learning for CNC machine tools, 6th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE2024), Nov. 14-16, 2024, TWN臺灣
2024 林明宗、王翔楷、李紹丞、陳宥丞, 三軸工具機伺服性能優化技術開發與TwinCAT系統應用, 中國機械工程學會第41屆全國學術研討會(CSME2024), Nov. 14-15, 2024, TWN臺灣
2024 Y.-H. Wang, M.-T. Lin*, Y.-C. Chen, Y.-Z. Li and G.-Y. Lin, Performance evaluation of pool ball detection with deep learning network, 6th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE2024), Nov. 14-16, 2024, TWN臺灣
2023 林明宗、李紹丞、林冠毅、蔡博懷, 基於西門子控制器之五軸插補器調教, 中國機械工程學會第40屆全國學術研討會(CSME2023), Nov. 30-Dec. 01, 2023, TWN臺灣
2023 B.-H. Cai, M.-T. Lin, Y.-Z. Li and G.-Y. Lin, CNC interpolator tuning based on digital twin of five-axis machines, 5th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE2023), Oct. 26-28, 2023, TWN臺灣
2022 林明宗、王雅萱、林建安、李永中、蔡博懷, 基於U-Net網路之即時撞球辨識與擊球策略分析, 中國機械工程學會第39屆全國學術研討會(CSME2022), Dec. 01-02, 2022, TWN臺灣
2022 J.-A. Lin, M.-T. Lin, Y.-Z. Li and Y.-H. Wang, CNC interpolator parameter optimization using deep learning, 4th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, Oct. 27-29, 2022, TWN臺灣
2021 王榮爵、林明宗、王詩堯、林祐生、陳少堂、蘇俊誠, 智慧型無人搬運車導航與協作功能開發, 第廿二屆民生電子研討會, Dec. 02-03, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 林明宗、朱柏蔚、蔡博淮*、王君庭、劉冠志, 基於田口品質法之五軸切削參數優化研究, 中國機械工程學會第三十八屆全國學術研討會, Dec. 02-03, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2021 P.-Y. Tang, M.-T. Lin* and M.-S. Tsai, Real-time corner smoothing based on FIR filtering for CNC machine tools, 3rd IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE2021), Oct. 28-30, 2021, TWN中華民國(臺灣)
2020 林明宗、李芳瑜*、陳永錩、林建安、蔡博淮, 六軸機械手臂物件取放與誤差補償之研究, 中國機械工程學會第三十七屆全國學術研討會(CSME2020), Nov. 19-20, 2020, TWN中華民國(臺灣)
2020 M.-T. Lin*, H.-Y. Lai, K.-C. Liu, J.-C. Lee and C.-Y. Lee, Moment of inertia estimation and friction coefficient identification for servo drive systems, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020), Jul. 05-09, 2020, USA美國
2019 林明宗、朱柏蔚、李伯皇、蔡博淮、李建毅, 五軸工具機位置誤差之鑑別、補償與切削驗證, 中國機械工程學會第三十六屆全國學術研討會(CSME2019), Dec. 06-07, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 林明宗、林建安、于宥威、李建毅, 輪型機器人於障礙挑戰賽之機構設計與遠端遙控, 第二十二屆全國機構與機器設計學術研討會(CSMMT2019), Nov. 21-22, 2019, TWN中華民國(臺灣)
2019 M.-T. Lin, W.-X. Lin, Y.-S. Lin, C.-Y. Lee and J.-C. Lee, Smooth feedrate planning and trajectory generation for five-axis tool path, 15th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA2019), Jul. 15-18, 2019, GBR英國
2018 林明宗、王若庭、林煒祥*、李日傑、李建毅、黃上芸, 五軸雙雲型曲線之擬合與插補, 中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會(CSME2018), Nov. 29, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2018 林明宗、顏暄*、王皓平、胡原愷、蔡孟勳、麥朝創, 輪型機器人之影像辨識與手臂堆疊放置, 中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會(CSME2018), Nov. 29, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2018 Ming-Tsung Lin, Te-Wei Liu, Han-Yu Lai*, Wei-Xiang Lin and Chien-Yi Lee, Servo modeling optimization and servo tuning for PCB machine, 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM2018), Nov. 15-17, 2018, TWN中華民國(臺灣)
2018 M.-T. Lin*, J.-C. Lee, C.-C. Shen, C.-Y. Lee and J.-T. Wang, Local corner smoothing with kinematic and real-time constraints for five-axis linear tool path, 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018), Jul. 08-11, 2018, NZL紐西蘭
2017 林明宗、余坦達、沈建均*、王若庭、李建毅, 三軸工具機之誤差鑑別與體積誤差建模, 中國機械工程學會第三十四屆全國學術研討會(CSME2017), Nov. 30-Dec. 01, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2017 H.-W. Huang, M.-S. Tsai*, M.-T. Lin, M.-Q. Hong, T.-Y. Huang, S.-S. Yang, Robust feedrate control for high efficiency milling process, 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul. 02-06, 2017, DEU德意志聯邦共和國(德國)
2017 三軸刀具中心點路徑轉角平滑化與插補技術之研究 , 2017精密機械與製造科技研討會 , May. 19-20, 2017, TWN中華民國(臺灣)
2016 林明宗, 黃健祐, 劉德葳*, 陳凌璇, 林煒祥, 李建毅, CNC智能化伺服調機軟體開發之研究, 中國機械工程學會第三十三屆全國學術研討會(CSME2016), Dec. 02-03, 2016, TWN中華民國(臺灣)
2016 M.-T. Lin*, M.-C. Lee, J.-C. Lee, C.-Y. Lee and Z.-W. Jian, A look-ahead interpolator with curve fitting algorithm for five-axis tool path, 2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), Jul. 11-14, 2016, CAN加拿大
2015 林明宗, 俞念慈, 李孟哲*, 李日傑, 王若庭, 李建毅, 刀具中心點平滑同動控制結合預視插補技術之五軸研究, 中國機械工程學會第三十二屆全國學術研討會(CSME2015), Dec. 10-11, 2015, TWN中華民國(臺灣)
2015 M.-T. Lin*, N.-T. Yu, W.-T. Chiu, C.-Y. Lee and Y.-M. Lu, A master-axis-based feedrate scheduling with jerk constraints for five-axis tool center point trajectory, 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2015), Aug. 23-27, 2015, SWE瑞典王國(瑞典)
2014 林明宗, 邱婉婷, 李孟哲, 余坦達, 李日傑, 李建毅, 刀具姿態控制技術應用於五軸加工之研究, 中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會(CSME2014), Dec. 05-06, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2014 林明宗,何致慨,吳美儀,劉德葳,陳凌璇, 3D掃描應用於五軸加工之研究, 第二十二屆全國自動化科技研討(Automation2014), Nov. 13-14, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2014 林明宗, 俞念慈, 劉德葳, 何致慨, 吳美儀, 商用控制器具TCP功能之後處理器建構及五軸切削驗證, 第二十二屆全國自動化科技研討會(Automation2014), Nov. 13-14, 2014, TWN中華民國(臺灣)
2014 Ming-Tsung Lin, Wan-Ting Chiu, Chien-Yi Lee and Chih-Kai Ho, TCP Interpolation with Look-ahead Function for Five-axis Machining, 2014 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), Jul. 07-10, 2014, FRA法國
2013 林明宗, 黃鈜嶽*, 黃健祐, 余坦達, 郭懷碩, 張傑凱, 輪型機器人之影像伺服控制, 中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會(CSME2013), Dec. 05-06, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2013 M.-T. Lin*, B.-H. Tsai, C.-Y. Lee, S.-K. Wu and H.-M. Lee, Command-based iterative learning control with TCP function for five-axis contouring, 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013), Aug. 03-06, 2013, JPN日本
2013 林明宗, 黃琨益*, 李鴻明, 李孟哲, 桌上型五軸雕刻機之切削路徑規劃, 2013精密機械與製造科技研討會(PMMT 2013), May. 23-25, 2013, TWN中華民國(臺灣)
2012 林明宗、陳勁諺、湯騏華、吳？炘、林群堯, 智慧型越野探索機器人之雙輪同步控制與路徑插補, 中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會(CSME29), Dec. 06-07, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2012 林明宗、江帆、邱婉婷、黃琨益、徐東暉, 桌上型五軸雕刻機之運動控制器設計與動態誤差分析, 2012精密機械與製造科技研討會(PMMT 2012), May. 18-19, 2012, TWN中華民國(臺灣)
2011 林明宗、陳佳彥、江帆、連心潔、邱婉婷, 五軸工具機之誤差分析與路徑規劃, 中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會, Dec. 09-10, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2011 林明宗、溫韋諦、賴冠仲、楊棱、李柏揚, NXT自主式機器人於障礙排除競賽之路徑規劃與同步控制演算法, 中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會, Dec. 09-10, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2011 M.-T. Lin, H.-B. Lin, C.-C. Liu, Y.-L. Lin, C.-H. Wu and C.-W. Tung, Algebraic-elimination based solution of inverse kinematics for a humanoid robot finger, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Aug. 06-09, 2011, CHN大陸地區(大陸)
2011 M.-T. Lin, W.-Y. Jywe, Y.-T. Lee, and J.-A. Chen, Analysis and compensation of geometric error for five-axis CNC machine tools with titling rotary table, 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011), Jul. 02-06, 2011, HUN匈牙利
2011 林明宗、林泓伯、王逸昌、蔡秉寰, 機械手指之嵌入式系統控制及路徑規劃, 2011 Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology (PMMT 2011), May. 19-20, 2011, TWN中華民國(臺灣)
2010 林明宗、劉崇慶、王逸昌、黃琨益、廖信傑, NXT自主式機器人在IRHOCS越野籃球賽之應用, the 18th International Conference on Automation Technology (Automation 2010), Jun. 24-25, 2010, TWN中華民國(臺灣)
2010 林明宗、蔡伯沂、李春益、邱寬浩、蔡秉寰, NXT機器人在RST-Robot挑戰賽之應用, the 18th International Conference on Automation Technology (Automation 2010), Jun. 24-25, 2010, TWN中華民國(臺灣)
2010 林明宗、粘濠偉、王冠中、張開恩, 開發一具有即時預視功能之動態NURBS插補器, the 18th International Conference on Automation Technology (Automation 2010), Jun. 24-25, 2010, TWN中華民國(臺灣)
2010 林明宗、李羿宗、陳志安, 五軸工具機之靜態誤差量測分析, the 18th International Conference on Automation Technology (Automation 2010), Jun. 24-25, 2010, TWN中華民國(臺灣)
2009 Y.-L. Hwang, S.-J. Hwang, Z.-G. Huang, M.-T. Lin, Y.-C. Mao and P.-Y. Wang, Computational analysis of multibody dynamic systems using nonlinear recursive formulation, Proceedings of 2nd International Conference on Advanced Design & Manufacture (ICADM2009), Sep. 23-25, 2009, CHN大陸地區(大陸)
2008 M.-T. Lin, H.-T. Yau, H.-W. Nien and M.-S. Tsai, FPGA-based motion controller with real-time look-ahead function, 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. (AIM2008), Jul. 01-04, 2008, CHN大陸地區(大陸)
2007 M.-T. Lin, M.-S. Tsai, and H.-T. Yau, Development of real-time look-ahead algorithm for NURBS interpolator with consideration of servo dynamics, the 46th IEEE Conference on Decision and Control(CDC2007), Dec. 11-13, 2007, USA美國
2005 M.-S. Tsai*, M.-T. Lin and H.-T. Yau, Command-based iterative learning control for compensation of servo lag and friction effects, 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005), Jul. 23-27, 2005, USA美國
2005 H.-T. Yau, M.-T. Lin, Y.-T. Chan, and K.-C. Yuan, Design and implementation of real-time NURBS interpolator using a FPGA-based motion controller, 2005 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM/HIMA'05), Jul. 11-17, 2005, TWN中華民國(臺灣)
2003 M.-S. Tsai, M.-T. Lin, H.-T. Yau and Y.-Z. Jian, Development of command-based iterative learning control algorithm for compensation of friction and tracking error, the 7th International Conference on Automation Technology (Automation 2003), Sep. 10-13, 2003, TWN中華民國(臺灣)
Year Book Title
2019 林明宗、林煒祥、賴涵餘、朱柏蔚, 智慧機械與機器人之研究設計與技藝能競賽成果, 全華圖書股份有限公司, 978-986-503-082-7, Mar. 2019
2019 林明宗、李孟哲、余坦達、李日傑、陳凌璇、劉德葳、黃健祐, 智慧機械與機器人先進控制器技術之研發與應用, 全華圖書股份有限公司, 978-986-503-080-3, Mar. 2019
2013 蔡孟勳, 林明宗, 袁偉翔, 吳明政, 吳偉銘, 工具機控制器原理與實務, 五南圖書出版股份有限公司, ISBN：978-957-11-7324-5, Oct. 2013
Project Category Year Project Title Job Title Period
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2026 基於Mamba模型與CrossQ強化學習之CNC前饋參數自動調校代理人開發 主持人 2026.07 ~ 2027.07
其他單位產學計畫 2025 工具機伺服模型參數鑑別 主持人 2025.10 ~ 2026.04
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2025 114年度【基於深度學習和MAMBA模型之五軸工具機插補參數最佳化技術開發】 主持人 2025.07 ~ 2026.07
其他單位產學計畫 2025 工具機數位慣量模型設計 主持人 2025.05 ~ 2025.12
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2025 114年度【整合嵌入式AI晶片與先進CNC控制器之系統設計與研發-整合嵌入式AI晶片與 先進CNC控制器之系統設計與研發(4/4)】*他校計畫* 主持人 2025.05 ~ 2026.08
其他單位產學計畫 2024 搖擺旋轉頭類型五軸工具機之空間幾何誤差數學模型委託研究與驗證 主持人 2024.12 ~ 2025.06
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2024 113年度【整合嵌入式 AI 晶片與先進 CNC 控制器之系統設計與研發-整合嵌入式 AI 晶片與先進 CNC控制器之系統設計與研發(3/4)】*他校計畫* 主持人 2024.05 ~ 2025.05
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2023 基於深度強化學習之五軸工具機插補參數優化 與加工性能預測 主持人 2023.07 ~ 2024.09
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2023 112年度【整合嵌入式 AI 晶片與先進 CNC 控制器之系統設計與研發-整合嵌入式 AI 晶片與先進 CNC控制器之系統設計與研發(2/4)】*他校計畫* 主持人 2023.05 ~ 2024.08
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2022 ACS-伺服沖床之電子凸輪曲線與人機介面整合開發 主持人 2022.06 ~ 2023.01
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2022 國科會111 年度【整合嵌入式 AI 晶片與先進 CNC 控制器之系統設計與研發-整合嵌入式 AI 晶片與 先進 CNC 控制器之系統設計與研發(1/4)】(他校計畫_臺灣大學) 主持人 2022.05 ~ 2023.05
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2021 ACS-五軸工具機品質長效之伺服調機與加工參數優化技術開發 主持人 2021.10 ~ 2023.10
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2021 科技部110年度【結合虛擬工具機模型與數據驅動調整之五軸加工性能優化方法 】 主持人 2021.07 ~ 2022.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2021 科技部110年度【結合邊緣運算與數位孿生之五軸工具機智能化技術研發—結合邊緣運算與數位孿生之五軸工具機智能化技術研發(1/4)】**他校計畫(臺大)** 主持人 2021.05 ~ 2022.05
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2020 科技部109年度 【 客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發－客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發(3/3) 】***他校計畫(中正)*** 主持人 2020.11 ~ 2021.08
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2020 科技部109度【虛實加工系統暨聯網智能化技術之研發─虛實加工系統暨聯網智能化技術之研發計畫(3/3)】(他校計畫) 主持人 2020.10 ~ 2021.08
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2019 科技部108年度 【 客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發－客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發(2/3) 】***他校計畫*** 主持人 2019.11 ~ 2020.10
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2019 科技部108年度 【 虛實加工系統暨聯網智能化技術之研發－虛實加工系統暨聯網智能化技術之研發計畫 (2/3)】***他校計畫*** 主持人 2019.11 ~ 2020.10
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2019 科技部108年度 【 五軸工具機先進表面加工與參數優化技術開發 】 主持人 2019.07 ~ 2020.07
政府產學計畫 2019 108年度經濟部「工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫4年計畫-第4年」 共同(協同)主持人 2019.05 ~ 2020.05
其他單位產學計畫 2019 適應性動態偏差精度控制技術 主持人 2019.02 ~ 2019.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2018 科技部107年度 【客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發-客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發(1/3)】****(他校計畫)*** 主持人 2018.11 ~ 2019.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2018 科技部107年度 【 五軸工具機先進製造技術開發:伺服調機、智能學習與誤差補償 】 主持人 2018.07 ~ 2019.07
其他單位產學計畫 2018 刀軸空間多項式插補技術 主持人 2018.02 ~ 2018.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2017 科技部104年度【五軸工具機刀具姿態插補與輪廓循跡控制技術之研究】(3年期)(優秀年輕學者研究計畫)學門名稱：動力與控制 主持人 2017.07 ~ 2018.07
其他單位產學計畫 2017 五軸連動插補位置與速度平滑控制技術 主持人 2017.02 ~ 2017.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 2016 科技部104年度 【 五軸工具機刀具姿態插補與輪廓循跡控制技術之研究 】(3年期)(優秀年輕學者研究計畫)學門名稱：動力與控制 主持人 2016.07 ~ 2018.07
政府產學計畫 2016 經濟部產學研價值創造計畫－工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫/共同開發(旗艦計畫) 共同(協同)主持人 2016.05 ~ 2017.05
政府產學計畫 2016 經濟部產學研價值創造計畫－工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫/共同開發(旗艦計畫) 共同(協同)主持人 2016.05 ~ 2017.05
其他單位產學計畫 2016 發展插補器教案 主持人 2016.05 ~ 2016.11
其他單位產學計畫 2016 五軸調諧主動式阻尼控制技術 主持人 2016.02 ~ 2016.11
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2015 科技部104年度 【 五軸工具機刀具姿態插補與輪廓循跡控制技術之研究 】(3年期)(優秀年輕學者研究計畫)學門名稱：動力與控制 主持人 2015.07 ~ 2016.07
其他單位產學計畫 2015 發展插補器教案 主持人 2015.05 ~ 2015.11
其他單位產學計畫 2015 五軸同動平滑振動控制技術 主持人 2015.02 ~ 2015.11
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2014 科技部103年度 【 五軸工具機智能化學習控制技術開發 】(學門名稱：動力與控制) 主持人 2014.07 ~ 2015.07
其他單位產學計畫 2014 ACS-五軸刀軸向量平滑控制技術研究 主持人 2014.02 ~ 2014.11
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2013 國科會102年度 【 五軸工具機刀具中心點插補與控制之研究 】 主持人 2013.07 ~ 2014.07
其他單位產學計畫 2013 (研發處)102年財團法人工業技術研究院委託計畫案-五軸適應性路徑控制模組建立 主持人 2013.04 ~ 2013.10
校內補助案 2012 五軸工具機刀具先端點插補與控制之研究 主持人 2012.07 ~ 2013.07
政府產學計畫 2012 (研發處)經濟部委託工研院101年度學界分包研究計畫-運動軌跡學習控制技術 主持人 2012.02 ~ 2012.11
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2011 多軸工具機動態與幾何誤差之誤差分析與補償 主持人 2011.07 ~ 2012.07
政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 2010 用於CNC 工具機運動控制之即時NURBS 曲面曲線差補器研究 主持人 2010.07 ~ 2011.07
政府產學計畫 2010 經濟部學界開發展業技術計畫-高精度工具機關鍵模組化技術開發三年計畫)(第三年)(99-EC-17-A-05-S1-098) 共同(協同)主持人 2010.06 ~ 2011.06
其他單位產學計畫 2010 精細加工平台之多軸伺服運動控制技術 主持人 2010.02 ~ 2010.11
校內補助案 2009 開發一具備即時預視功能之動態 NURBS 差補器應用於五軸加工之研究 主持人 2009.07 ~ 2010.07
政府產學計畫 2009 經濟部學界開發展業技術計畫-高精度工具機關鍵模組化技術開發三年計畫)(第二年)(97-EC-17-A-05-S1-098)(NSC98-2623-E-150-002-IT) 共同(協同)主持人 2009.06 ~ 2010.06
Country School Name Department Degree
長庚大學 機械工程學系 學士
國立中正大學 機械工程研究所 碩士
國立中正大學 機械工程研究所 博士
Honor Category Year Award Name Awarding Unit
第一名 2025 2025全國大專暨高中職學生專題製作競賽 國立虎尾科技大學
第一名 2025 2025未來科技獎 國科會
第一名 2025 IEEE ECICE2025最佳會議論文獎(Best Conference Paper Award) IEEE
第一名 2024 2024東京威力科創機器人大賽(TEL2024)-總冠軍、創意技術獎優秀 東京威力科創股份有限公司
第一名 2024 IEEE ECICE2024最佳會議論文獎(Best Conference Paper Award) IEEE
第一名 2023 IEEE ECICE2023最佳會議論文(Best Conference Paper Award) IEEE
佳作 2023 2023東京威力科創機器人大賽(TEL2023)-TEL特別獎、創意技術獎佳作 東京威力科創股份有限公司
第一名 2023 2023全國大專暨高中職學生專題製作競賽 國立虎尾科技大學
第二名 2022 2022東京威力科創機器人大賽(TEL2022)-鋼鐵擂台亞軍 、賽道神速獎第二名、創意技術獎優秀獎 東京威力科創股份有限公司
第一名 2022 IEEE ECICE2022最佳會議論文(Best Conference Paper Award) IEEE
第一名 2021 2021東京威力科創機器人大賽(TEL2021)-鋼鐵擂台總冠軍、亞軍 賽道神速獎第一名、第二名 創意技術獎優秀、佳作 東京威力科創股份有限公司
第三名 2021 2021全國大專暨高中職學生專題製作競賽第三名 國立虎尾科技大學
第一名 2021 IEEE ECICE2021最佳會議論文(Best Conference Paper Award) IEEE
佳作 2021 109年教學優良教師 國立虎尾科技大學
第一名 2020 2020全國大專暨高中職學生專題製作競賽第一名 國立虎尾科技大學
佳作 2020 108年教學優良教師 國立虎尾科技大學
第一名 2019 2019東京威力科創機器人大賽(TEL2019)-鋼鐵擂台冠軍、創意技術獎優秀、賽道神速獎第一名 東京威力科創股份有限公司
第一名 2019 2019全國大專暨高中職學生專題製作競賽第一名 國立虎尾科技大學
第三名 2019 2019第八屆中興大學精密工具機與智慧化技術專題競賽暨程泰集團「精密工具機與智慧化技術」專題實作競賽研究生組第三名 中興大學暨程泰集團
佳作 2017 106年教學優良教師 國立虎尾科技大學
第一名 2017 第十三屆技職之光指導老師 教育部
第一名 2016 工具機控制系統自主化與加值軟體研發推動規劃計畫-105年期末成果績效傑出獎 科技部
第二名 2015 工具機控制系統自主化前瞻技術與加值軟體研發三年期專案計畫-104年績效與成果優良獎 科技部
第一名 2014 工具機控制系統自主化前瞻技術與加值軟體研發三年期專案計畫-103年績效與成果優良獎 科技部
2018 2018東京威力科創機器人大賽(TEL2018)-鋼鐵擂台冠軍、亞軍、創意技術獎特優、賽道神速獎第三名、第五名 東京威力科創股份有限公司
2018 107年教師研究績優獎-產學合作績優獎 國立虎尾科技大學
2018 IEEEE ICAM2018最佳會議論文獎(Best Conference Paper Award) IEEE
2018 2018第二屆台積設備創意競賽佳作 台積電, 交通大學電機系
2018 第十一屆上銀智慧機器手實作競賽應用組冠軍 上銀科技
2017 2017第一屆台積設備創意競賽最佳創意獎、佳作 台積電, 交通大學電機系
2017 第13屆上銀機械碩士論文獎佳作 中國機械工程師學會
2016 2016國際奧林匹克機器人大賽(WRO2016)國際賽大專組世界冠軍 國際奧林匹克機器人委員會
2016 2016CNC國產控制器專題競賽應用創意組佳作 財團法人精密機械研究發展中心
2016 2016國際奧林匹克機器人大賽(WRO2016) 全國賽大專組冠軍、第四名及第五名 大葉大學, 台灣玉山機器人協會
2016 第九屆上銀智慧機械手實作競賽應用組季軍 財團法人上銀科技教育基金會
2015 2015科技部先導型產學合作研究計畫-產學成果優良獎 科技部
2015 2015國際機器人實作競賽(IRHOCS2015) 機器人保齡球競賽冠軍及季軍、機械手臂車A組冠軍 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 台灣玉山機器人協會
2015 2015國際奧林匹克機器人大賽(WRO2015) 世界賽大專組季軍 國際奧林匹克機器人委員會
2015 2015國際奧林匹克機器人大賽(WRO2015) 全國賽大專組亞軍、季軍及佳作 慈濟大學 台灣玉山機器人協會
2014 2014國際機器人實作競賽(IRHOCS2014) 機器人保齡球競賽 KNR組冠軍及亞軍、NXT組冠軍 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 台灣玉山機器人協會
2014 2014國際奧林匹克機器人大賽(WRO2014) 世界賽大專組冠軍及第四名 國際奧林匹克機器人委員會
2014 國立虎尾科技大學103年度教學特優教師 國立虎尾科技大學
2014 第22屆全國自動化科技研討會 最佳工具機與刀具設計類 入選獎 中華民國自動化科技學會
2014 第22屆全國自動化科技研討會 最佳工具機與刀具設計類 佳作獎 中華民國自動化科技學會
2014 2014國際奧林匹克機器人大賽(WRO2014) 全國賽大專組冠軍、亞軍、季軍及佳作 義守大學 台灣玉山機器人協會
2013 2013國際機器人實作競賽大專盃(IRHOCS 2013)-機器人保齡球競賽KNR組亞軍、NXT組冠軍 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心
2013 2013國際奧林匹克機器人大賽(WRO2013)-世界賽大專組第五名 國際奧林匹克機器人委員會(IROC, the International Robot Olympiad Committee)
2013 2013第三屆全研科技論文獎-研究所組優良創意作品獎 全研科技有限公司
2013 2013國際奧林匹克機器人大賽(WRO2013)-全國賽大專組第二名、第三名及兩佳作 台灣玉山機器人協會 桃園縣政府
2012 2012國際機器人實作競賽(IRHOCS 2012)機器人保齡球競賽-KNR組冠軍、NXT組冠軍及亞軍 國立臺灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心、台灣玉山機器人協會
2012 2012中興大學精密工具機技術專題競賽暨程泰集團「精密工具機技術」專題實作獎獲得第三名 教育部顧問室 智慧化工具機人才培育資源中心
2012 2012台灣智慧型機器人大賽(TIRC2012) A33 機器人投擲越野競賽-探索越野組之第一名、第二名及最佳創意獎 南台科技大學、中華民國自動控制學會
2011 國立虎尾科技大學100年度教學特優教師 國立虎尾科技大學
2011 2011台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽(TIRC2011)A42機器人越野探險競賽(國際賽組)第一名、第二名及第三名 南台科技大學、中華民國自動控制學會
2010 2010年第六屆人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽 2A. Rally Robot Challenge機器人越野探險競賽(國際賽組)第一名、第二名 南台科技大學、中華民國自動控制學會
2010 2010年第六屆人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽 2A. Rally Robot Challenge機器人越野探險競賽(大專組)第一名、第三名、最佳創意獎 南台科技大學、中華民國自動控制學會
2010 2010台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽A2. Rally Robot Challenge機器人越野探險競賽 機器人創意設計獎及佳作 中華民國自動控制學會、南台科技大學
Year Competition Name Work Name Student Name Instructor Name Award Place
2025 2025全國大專暨高中職學生專題製作競賽 第一名
2024 2024東京威力科創機器人大賽(TEL2024)
2024 2024東京威力科創機器人大賽(TEL2024)
2023 2023東京威力科創機器人大賽(TEL2023) 佳作
2023 2023全國大專暨高中職學生專題製作競賽
2022 2022東京威力科創機器人大賽(TEL2022) 第一位 第二名
2021 2021東京威力科創機器人大賽(TEL2021) 具影像辨識取物功能無人搬運車之研究 第一位 第一名
2021 2021全國大專暨高中職學生專題製作競賽 第一位 第三名
2019 2019東京威力科創機器人大賽(TEL2019) 第一位 第一名
2019 2019東京威力科創機器人大賽-鋼鐵擂台(TEL2019) Happy甘蔗man 李芳瑜、李秉樺、陳永錩、許錦鴻 第一名
2019 2019全國大專暨高中職學生專題製作競賽 第一位 第一名
2019 2019第八屆中興大學精密工具機與智慧化技術專題競賽暨程泰集團「精密工具機與智慧化技術」專題實作競賽 朱柏蔚、李伯皇 第二位 第三名
2018 2018第三屆東京威力科創機器人大賽-鋼鐵擂台(TEL2018) 林建安、杜羿蓉、侯安調、鄭錫謙、胡原愷、馬郁淳、蔡欣容、于宥威 第一位 第一名
2018 2018第二屆台積設備創意競賽 I.R.C 林煒祥、朱柏蔚、古丙駿、王常浩、王皓平、胡原愷、顏喧 第一位
2018 第十一屆上銀智慧機器手實作競賽 林煒祥、賴涵餘、林祐生、朱柏蔚、黃上芸、林德威 第一位
2017 2017國際奧林匹克機器人大賽(WRO2017)全國賽 周嘉原、鄭惟芯、王奕智 第一位 第一名
2017 2017國際奧林匹克機器人大賽(WRO2017)全國賽 黃上芸、王皓平、吳承遠 第一位 第一名
2017 2017第一屆台積設備創意競賽 朱柏蔚、王若庭、何師誠、楊承儒、古丙駿、官呈軒 第一位
2017 2016第13屆上銀機械碩士論文獎 李孟哲 第一位
2016 2016國際奧林匹克機器人大賽(WRO2016)國際賽 賴涵餘、李伯皇、莊皓惟 第一位
2016 2016CNC國產控制器專題競賽應用創意組 劉德葳、沈建均、王若庭、林瑩禎、古丙駿 第一位
2016 2016國際奧林匹克機器人大賽(WRO2016)全國賽 賴涵餘、李伯皇、莊皓惟、古丙駿、官呈軒、林姿馨、朱柏蔚、楊承儒、曾心榆 第一位
2016 第九屆上銀智慧機械手實作競賽 李孟哲、黃健祐、李日傑、陳凌璇、林煒祥、簡正偉 第一位
2015 IRHOCS 2015-機器人保齡球賽第四屆 黃建翔 第一位 第三名
2015 2015國際奧林匹克機器人卡達總決賽暨3D創客教育成果競賽-大專組競賽 第五屆 沈建均 第一位 第三名
2015 2015 IEEE 國際機器人實作競賽 (大專盃) 暨機器人教育與產業人才培育實作競賽 陳柏安,陳柏安 第一位 第一名
2015 WRO2015-2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽 暨3D創客教育成果競賽 許芸瑄,許芸瑄 第一位 第三名
2020全國大專暨高中職學生專題製作競賽 第一位 第一名
Service Name Service Type Service Unit Participation Status Area Service Start Date Service End Date
產業升級創新平台輔導計畫審查委員 其他 經濟部 2021-08-31 2025-08-29
其他 國立虎尾科技大學機械設計工程系 2011-02-28 2011-03-01
其他 國立虎尾科技大學機械設計系 2010-02-28 2010-03-01
其他 國立虎尾科技大學機械設計工程系 2010-08-31 2010-09-01
其他 國立虎尾科技大學 機械設計工程系 2010-08-31 2010-09-01
其他 國立虎尾科技大學機械設計系 2009-08-31 2009-09-01
擔任專業考試命題委員 國立虎尾科技大學機械設計研究所入學考試命題委員 2009-08-31 2009-09-01
Year Paper Title
2023 The Study on Interpolator Tuning for Five-Axis Machine Tools, 2023
2023 Development of TwinCAT-Based Servo Tuning Technology for Three-Axis Engraving Machine, 2023
2021 Application of Deep Neural Network in CNC Interpolation Parameter Optimization and Machining Performance Prediction, 2021
2019 Development of Load Adaptive Control and Servo Parameter Optimization Technology for Five-Axis Machine Tools, 2019
2019 Compensation of Location Errors and Cutting Verification for Five-Axis Machine Tools, 2019
2019 Cutting Parameter Optimization Based on Taguchi Quality Method for Five-Axis Machining, 2019
2018 The Study on Acceleration/Deceleration Planning and Orientation Interpolation for Five-Axis Machining, 2018
Shih-Hao Huang, The Design and Development of Motion Controller Integrating in Embedded System
Wan-Ting Chiu, Study on Tool Center Point Interpolation and Tool Orientation Control for Five-axis Machine
Chein-Yu Huang, Servo Tuning Software development of CNC Machine Tools
Te-Wei Liu, Servo Modeling Optimization and Auto-tuningfor PCB Machine
Ling-Hsuan Chen, Trajectory Planning and Interpolation for Six-axis Robot Arm
Jih-Chieh Lee, Study on Kinematics Corner Smoothing for Five-Axis Tool Path
Tan-Da Yu, Identification of Geometric Errors and Modeling of Volumetric Error for Three-Axis Machine Tools
Meng-Che Lee, Study on Real-time Lookahead and Interpolation Technology for Five-Axis Tool Center Point Trajectory
Nien-Tzu Yu, Curve Fitting, Lookahead and Interpolation for Five-axis Tool Center Point Trajectory
Hung-Bo Lin, Inverse Kinematics Solution and Dynamics Analysis of a Robot Finger
SHEN, CHIEN-CHUN, Identification of Geometric Errors and Modeling of Volumetric Error for Five-Axis Machine Tools
WANG, JO-TING, Double Spline Curve Fitting and Interpolation for Five-axis Tool Path
Bing-Huan Tsai, Iterative Learning Control Technology for Five-Axis Contouring Control
Fan Chiang, Analysis of Dynamic Errors for Five-axis Motion Control
Kuen-Yi Huang, Path Interpolation and Dynamics Analysis for Five-Axis Machining
Jia-Yan Chen, Tool Path Planning and Geometric Errors Analysis for Five-Axis Error Measurement
Guan-Jhong Wang, Development of a real-time look-ahead interpolator with Hybird NC codes
Jr-An Chen, Analysis and Simulation of Dynamic and Geometry Error for Five-axis CNC Mahcine Tool
Activity Name Activity Type Organizer Participation Status Area Start Date End Date
國際/全國機器人大賽經驗交流與分享 專題 永年高中 參加 2015-03-08 2015-03-08
邁向2030年後的未來世界-機械人與智慧自動化 專題 揚子高中 參加 2014-12-18 2014-12-18
科技的未來發展與想像:機械人與自動化 專題 成大機械系 參加 2013-06-05 2013-06-05
Course Title Class Reference Link
自動控制 五精四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11422570
職涯探索(二) 五精四甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11422563
機電光系統概論 五精二甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11422538
產業實務實習(二) 四設計四優 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11422423
自動控制 四設計三甲 https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420722
Category Year Title Patent Granted Patent Title Patent Number
技術移轉 2017 六軸機械手臂軌跡路徑規劃與插補模組 false
技術移轉 2017 六軸機械手臂軌機路徑規劃與插補模組 false
技術移轉 2017 智慧機械虛實整合系統-伺服控制系統鑑別與控制參數優化軟體 false
技術移轉 2016 控制器智能化調機軟體 false