| 姓名 | 林明宗 |
|---|---|
| 電子郵件 | |
| 聯絡電話 | 5341 |
| 領域 |
自動控制 機電整合 運動控制 即時程式 |
| 學歷 | 中正大學 機械工程研究所 博士 |
| 研究室 | 綜一館八樓 BGA0891 |
| 實驗室 | 綜一館七樓 BGA0714 智慧控制實驗室 |
| 電話 | (05)631-5342 |
| 個人資料 | 學術歷程 |
| 經歷 | 國立虎尾科技大學機械設計工程系 教授兼系主任 |
| 年度 | 論文名稱 |
|---|---|
| 2025 | Y.-C. Chen, M.-T. Lin, Y.-Z. Li, Y.-H. Wang and G.-Y. Lin, Enhancing motion performance for CNC machine tools based on AI-driven hybrid model, 19th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA2025), Jun. 2025 |
| 2024 | Y.-H. Wang, M.-T. Lin*, Y.-C. Chen, Y.-Z. Li and G.-Y. Lin, Performance evaluation of pool ball detection with deep learning network, Proceedings of the the 6th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, ECICE 2024, Nov. 2024 |
| 2024 | Y.-C. Chen, M.-T. Lin*, Y.-Z. Li, G.-Y. Lin and Y.-H. Wang, Interpolator parameter optimization based on reinforcement learning for CNC machine tools, Proceedings of the the 6th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, ECICE 2024, Nov. 2024 |
| 2023 | B.-H. Cai, M.-T. Lin*, Y.-Z. Li and G.-Y. Lin, CNC interpolator tuning based on digital twin of five-axis machines, Proceedings of the the 5th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, ECICE 2023, Oct. 2023 |
| 2022 | P.-Y. Tang, M.-T. Lin, M.-S. Tsai* and C.-C. Cheng, Toolpath interpolation with novel corner smoothing technique, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, pp. 102388-, Dec. 2022 |
| 2022 | J.-A. Lin, M.-T. Lin*, Y.-Z. Li and Y.-H. Wang, CNC interpolator parameter optimization using deep learning, Proceedings of the 4th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, ECICE 2022, Oct. 2022 |
| 2022 | P.-Y. Tang, M.-T. Lin* and M.-S. Tsai, Real-time master-based feedrate scheduling with kinematic constraints for five-axis machining, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, pp. 493-510, Sep. 2022 |
| 2021 | Pu-Yang Tang; Ming-Tsung Lin*; Meng-Shiun Tsai, Real-time Corner Smoothing Based on FIR Filtering for CNC Machine Tools, Proceedings of the 3rd IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering 2021, ECICE 2021, pp. 639-644, Oct. 2021 |
| 2020 | C.-C. Liu, M.-S. Tsai*, M.-T. Lin and P.-Y. Tang, Novel multi-square-pulse compensation algorithm for reducing quadrant protrusion by injecting signal with optimal waveform, Mechanism and Machine Theory, pp. 103875-, Aug. 2020 |
| 2020 | Ming-Tsung Lin*; Han-Yu Lai; Kuang-Chih Liu; Jih-Chieh Lee; Chien-Yi Lee, Moment of inertia estimation and friction coefficient identification for servo drive systems, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2020, pp. 60-65, Jul. 2020 |
| 2019 | Ming-Tsung Lin*; Wei-Xiang Lin; Yu-Sheng Lin; Chien-Yi Lee; Jih-Chieh Lee, Smooth Feedrate Planning and Trajectory Generation for Five-axis Tool Path, IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA2019, pp. 405-410, Jul. 2019 |
| 2019 | T.-Y. Huang, M.-S. Tsai*, M.-T. Lin and C.-C. Cheng, Novel dynamic modeling of feed drive system using subspace method, Journal of the Chinese Institute of Engineers, vol. 42, Apr. 2019 |
| 2018 | S.-K. Wu, M.-S. Tsai*, M.-T. Lin and H.-W. Huang, Development of novel tool center point velocity planning algorithm for five axis machine tool, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol. 19, 8, pp. 1187-1199, Aug. 2018 |
| 2018 | Ming-Tsung Lin*; Jih-Chieh Lee; Chien-Chun Shen; Chien-Yi Lee; Jo-Ting Wang, Local corner smoothing with kinematic and real-time constraints for five-axis linear tool path, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2018, pp. 816-821, Jul. 2018 |
| 2017 | M.-T. Lin, T.-Y. Huang, M.-S. Tsai* and S.-K. Wu, Virtual simulation of five-axis machine tool with consideration of CNC interpolation, servo dynamics, friction, and geometric errors, Journal of the Chinese Institute of Engineers, Sep. 2017 |
| 2017 | Hong-Wei Huang*; Meng-Shiun Tsai; Ming-Tsung Lin; Mao-Qi Hong; Teng-Yi Huang; Shin-Sheng Yang, Robust feedrate control for high efficiency milling process, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017, pp. 874-878, Jul. 2017 |
| 2017 | M.-S. Tsai*, Y.-C. Huang, M.-T. Lin and S.-K. Wu, Integration of input shaping technique with interpolation for vibration suppression of servo-feed drive system, Journal of the Chinese Institute of Engineers, vol. 40, 4, pp. 284-295, Apr. 2017 |
| 2016 | Ming-Tsung Lin*; Meng-Che Lee; Jih-Chieh Lee; Chien-Yi Lee; Zheng-Wei Jian, A look-ahead interpolator with curve fitting algorithm for five-axis tool path, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2016, pp. 189-194, Jul. 2016 |
| 2015 | Ming-Tsung Lin*; Nien-Tzu Yu; Wan-Ting Chiu; Chien-Yi Lee; Yi-Min Lu, A master-axis-based feedrate scheduling with jerk constraints for five-axis tool center point trajectory, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE2015, pp. 111-116, Aug. 2015 |
| 2014 | Ming-Tsung Lin*; Wan-Ting Chiu; Chien-Yi Lee; Chih-Kai Ho, TCP interpolation with look-ahead function for five-axis machining, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2014, pp. 1610-1615, Jul. 2014 |
| 2013 | M.-T. Lin* and S.-K. Wu, Modeling and improvement of dynamic contour errors for five-axis machine tools under synchronous measuring paths, International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 72, pp. 58-72, Sep. 2013 |
| 2013 | M.-T. Lin*, C.-L. Yen, M.-S. Tsai and H.-T. Yau, Application of robust iterative learning algorithm in motion control system, Mechatronics, vol. 23, 5, pp. 530-540, Aug. 2013 |
| 2013 | M.-T. Lin and S.-K. Wu, Modeling and analysis of servo dynamics errors on measuring paths of five-axis machine tools, International Journal of Machine Tools and Manufacture, pp. 1-14, Mar. 2013 |
| 2011 | A.-C. Lee, M.-T. Lin, Y.-R. Pan, W.-Y. Lin, The feedrate scheduling of NURBS interpolator for CNC machine tools, Computer-Aided Design, vol. 43, pp. 612-628, Jun. 2011 |
| 2007 | M.-T. Lin, M.-S. Tsai and H.-T. Yau, Development of a dynamics-based NURBS interpolator with real-time look-ahead algorithm, International Journal of Machine Tools and Manufacturing, vol. 47, pp. 2246-2262, Jul. 2007 |
| 2006 | H.-T. Yau, M.-T. Lin, M.-S. Tsai, Real-time NURBS interpolation using FPGA for high speed motion control, Computer-Aided Design, vol. 38, pp. 1123-1133, Oct. 2006 |
| 2006 | M.-S. Tsai, M.-T. Lin, H.-T. Yau, Development of command-based iterative learning control algorithm with consideration of friction, disturbance, and noise effects, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 14, pp. 511-518, May. 2006 |
| 年度 | 論文名稱 |
|---|---|
| 2025 | Y.-Z. Li, Y.-C. Chen, X.-K. Wang and M.-T. Lin, A data-driven LSTM framework for servo system modeling and optimization, 7th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, Nov. 13-15, 2025, TWN臺灣 |
| 2025 | Y.-C. Chen, M.-T. Lin, Y.-Z. Li, Y.-H. Wang and G.-Y. Lin, Enhancing motion performance for CNC machine tools based on AI-driven hybrid model, 19th IEEE International Conference on Control and Automation, Jun. 29-Jul. 02, 2025, EST愛沙尼亞 |
| 2024 | Y.-C. Chen, M.-T. Lin, Y.-Z. Li, G.-Y. Lin and Y.-H. Wang, Interpolator parameter optimization based on reinforcement learning for CNC machine tools, 6th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE2024), Nov. 14-16, 2024, TWN臺灣 |
| 2024 | 林明宗、王翔楷、李紹丞、陳宥丞, 三軸工具機伺服性能優化技術開發與TwinCAT系統應用, 中國機械工程學會第41屆全國學術研討會(CSME2024), Nov. 14-15, 2024, TWN臺灣 |
| 2024 | Y.-H. Wang, M.-T. Lin*, Y.-C. Chen, Y.-Z. Li and G.-Y. Lin, Performance evaluation of pool ball detection with deep learning network, 6th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE2024), Nov. 14-16, 2024, TWN臺灣 |
| 2023 | 林明宗、李紹丞、林冠毅、蔡博懷, 基於西門子控制器之五軸插補器調教, 中國機械工程學會第40屆全國學術研討會(CSME2023), Nov. 30-Dec. 01, 2023, TWN臺灣 |
| 2023 | B.-H. Cai, M.-T. Lin, Y.-Z. Li and G.-Y. Lin, CNC interpolator tuning based on digital twin of five-axis machines, 5th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE2023), Oct. 26-28, 2023, TWN臺灣 |
| 2022 | 林明宗、王雅萱、林建安、李永中、蔡博懷, 基於U-Net網路之即時撞球辨識與擊球策略分析, 中國機械工程學會第39屆全國學術研討會(CSME2022), Dec. 01-02, 2022, TWN臺灣 |
| 2022 | J.-A. Lin, M.-T. Lin, Y.-Z. Li and Y.-H. Wang, CNC interpolator parameter optimization using deep learning, 4th IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, Oct. 27-29, 2022, TWN臺灣 |
| 2021 | 王榮爵、林明宗、王詩堯、林祐生、陳少堂、蘇俊誠, 智慧型無人搬運車導航與協作功能開發, 第廿二屆民生電子研討會, Dec. 02-03, 2021, TWN中華民國(臺灣) |
| 2021 | 林明宗、朱柏蔚、蔡博淮*、王君庭、劉冠志, 基於田口品質法之五軸切削參數優化研究, 中國機械工程學會第三十八屆全國學術研討會, Dec. 02-03, 2021, TWN中華民國(臺灣) |
| 2021 | P.-Y. Tang, M.-T. Lin* and M.-S. Tsai, Real-time corner smoothing based on FIR filtering for CNC machine tools, 3rd IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering (ECICE2021), Oct. 28-30, 2021, TWN中華民國(臺灣) |
| 2020 | 林明宗、李芳瑜*、陳永錩、林建安、蔡博淮, 六軸機械手臂物件取放與誤差補償之研究, 中國機械工程學會第三十七屆全國學術研討會(CSME2020), Nov. 19-20, 2020, TWN中華民國(臺灣) |
| 2020 | M.-T. Lin*, H.-Y. Lai, K.-C. Liu, J.-C. Lee and C.-Y. Lee, Moment of inertia estimation and friction coefficient identification for servo drive systems, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2020), Jul. 05-09, 2020, USA美國 |
| 2019 | 林明宗、朱柏蔚、李伯皇、蔡博淮、李建毅, 五軸工具機位置誤差之鑑別、補償與切削驗證, 中國機械工程學會第三十六屆全國學術研討會(CSME2019), Dec. 06-07, 2019, TWN中華民國(臺灣) |
| 2019 | 林明宗、林建安、于宥威、李建毅, 輪型機器人於障礙挑戰賽之機構設計與遠端遙控, 第二十二屆全國機構與機器設計學術研討會(CSMMT2019), Nov. 21-22, 2019, TWN中華民國(臺灣) |
| 2019 | M.-T. Lin, W.-X. Lin, Y.-S. Lin, C.-Y. Lee and J.-C. Lee, Smooth feedrate planning and trajectory generation for five-axis tool path, 15th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA2019), Jul. 15-18, 2019, GBR英國 |
| 2018 | 林明宗、王若庭、林煒祥*、李日傑、李建毅、黃上芸, 五軸雙雲型曲線之擬合與插補, 中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會(CSME2018), Nov. 29, 2018, TWN中華民國(臺灣) |
| 2018 | 林明宗、顏暄*、王皓平、胡原愷、蔡孟勳、麥朝創, 輪型機器人之影像辨識與手臂堆疊放置, 中國機械工程學會第三十五屆全國學術研討會(CSME2018), Nov. 29, 2018, TWN中華民國(臺灣) |
| 2018 | Ming-Tsung Lin, Te-Wei Liu, Han-Yu Lai*, Wei-Xiang Lin and Chien-Yi Lee, Servo modeling optimization and servo tuning for PCB machine, 2018 IEEE International Conference on Advanced Manufacturing (ICAM2018), Nov. 15-17, 2018, TWN中華民國(臺灣) |
| 2018 | M.-T. Lin*, J.-C. Lee, C.-C. Shen, C.-Y. Lee and J.-T. Wang, Local corner smoothing with kinematic and real-time constraints for five-axis linear tool path, 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018), Jul. 08-11, 2018, NZL紐西蘭 |
| 2017 | 林明宗、余坦達、沈建均*、王若庭、李建毅, 三軸工具機之誤差鑑別與體積誤差建模, 中國機械工程學會第三十四屆全國學術研討會(CSME2017), Nov. 30-Dec. 01, 2017, TWN中華民國(臺灣) |
| 2017 | H.-W. Huang, M.-S. Tsai*, M.-T. Lin, M.-Q. Hong, T.-Y. Huang, S.-S. Yang, Robust feedrate control for high efficiency milling process, 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul. 02-06, 2017, DEU德意志聯邦共和國(德國) |
| 2017 | 三軸刀具中心點路徑轉角平滑化與插補技術之研究 , 2017精密機械與製造科技研討會 , May. 19-20, 2017, TWN中華民國(臺灣) |
| 2016 | 林明宗, 黃健祐, 劉德葳*, 陳凌璇, 林煒祥, 李建毅, CNC智能化伺服調機軟體開發之研究, 中國機械工程學會第三十三屆全國學術研討會(CSME2016), Dec. 02-03, 2016, TWN中華民國(臺灣) |
| 2016 | M.-T. Lin*, M.-C. Lee, J.-C. Lee, C.-Y. Lee and Z.-W. Jian, A look-ahead interpolator with curve fitting algorithm for five-axis tool path, 2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), Jul. 11-14, 2016, CAN加拿大 |
| 2015 | 林明宗, 俞念慈, 李孟哲*, 李日傑, 王若庭, 李建毅, 刀具中心點平滑同動控制結合預視插補技術之五軸研究, 中國機械工程學會第三十二屆全國學術研討會(CSME2015), Dec. 10-11, 2015, TWN中華民國(臺灣) |
| 2015 | M.-T. Lin*, N.-T. Yu, W.-T. Chiu, C.-Y. Lee and Y.-M. Lu, A master-axis-based feedrate scheduling with jerk constraints for five-axis tool center point trajectory, 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2015), Aug. 23-27, 2015, SWE瑞典王國(瑞典) |
| 2014 | 林明宗, 邱婉婷, 李孟哲, 余坦達, 李日傑, 李建毅, 刀具姿態控制技術應用於五軸加工之研究, 中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會(CSME2014), Dec. 05-06, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | 林明宗,何致慨,吳美儀,劉德葳,陳凌璇, 3D掃描應用於五軸加工之研究, 第二十二屆全國自動化科技研討(Automation2014), Nov. 13-14, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | 林明宗, 俞念慈, 劉德葳, 何致慨, 吳美儀, 商用控制器具TCP功能之後處理器建構及五軸切削驗證, 第二十二屆全國自動化科技研討會(Automation2014), Nov. 13-14, 2014, TWN中華民國(臺灣) |
| 2014 | Ming-Tsung Lin, Wan-Ting Chiu, Chien-Yi Lee and Chih-Kai Ho, TCP Interpolation with Look-ahead Function for Five-axis Machining, 2014 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), Jul. 07-10, 2014, FRA法國 |
| 2013 | 林明宗, 黃鈜嶽*, 黃健祐, 余坦達, 郭懷碩, 張傑凱, 輪型機器人之影像伺服控制, 中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會(CSME2013), Dec. 05-06, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2013 | M.-T. Lin*, B.-H. Tsai, C.-Y. Lee, S.-K. Wu and H.-M. Lee, Command-based iterative learning control with TCP function for five-axis contouring, 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013), Aug. 03-06, 2013, JPN日本 |
| 2013 | 林明宗, 黃琨益*, 李鴻明, 李孟哲, 桌上型五軸雕刻機之切削路徑規劃, 2013精密機械與製造科技研討會(PMMT 2013), May. 23-25, 2013, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | 林明宗、陳勁諺、湯騏華、吳？炘、林群堯, 智慧型越野探索機器人之雙輪同步控制與路徑插補, 中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會(CSME29), Dec. 06-07, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2012 | 林明宗、江帆、邱婉婷、黃琨益、徐東暉, 桌上型五軸雕刻機之運動控制器設計與動態誤差分析, 2012精密機械與製造科技研討會(PMMT 2012), May. 18-19, 2012, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | 林明宗、陳佳彥、江帆、連心潔、邱婉婷, 五軸工具機之誤差分析與路徑規劃, 中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會, Dec. 09-10, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | 林明宗、溫韋諦、賴冠仲、楊棱、李柏揚, NXT自主式機器人於障礙排除競賽之路徑規劃與同步控制演算法, 中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會, Dec. 09-10, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2011 | M.-T. Lin, H.-B. Lin, C.-C. Liu, Y.-L. Lin, C.-H. Wu and C.-W. Tung, Algebraic-elimination based solution of inverse kinematics for a humanoid robot finger, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011), Aug. 06-09, 2011, CHN大陸地區(大陸) |
| 2011 | M.-T. Lin, W.-Y. Jywe, Y.-T. Lee, and J.-A. Chen, Analysis and compensation of geometric error for five-axis CNC machine tools with titling rotary table, 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011), Jul. 02-06, 2011, HUN匈牙利 |
| 2011 | 林明宗、林泓伯、王逸昌、蔡秉寰, 機械手指之嵌入式系統控制及路徑規劃, 2011 Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology (PMMT 2011), May. 19-20, 2011, TWN中華民國(臺灣) |
| 2010 | 林明宗、劉崇慶、王逸昌、黃琨益、廖信傑, NXT自主式機器人在IRHOCS越野籃球賽之應用, the 18th International Conference on Automation Technology (Automation 2010), Jun. 24-25, 2010, TWN中華民國(臺灣) |
| 2010 | 林明宗、蔡伯沂、李春益、邱寬浩、蔡秉寰, NXT機器人在RST-Robot挑戰賽之應用, the 18th International Conference on Automation Technology (Automation 2010), Jun. 24-25, 2010, TWN中華民國(臺灣) |
| 2010 | 林明宗、粘濠偉、王冠中、張開恩, 開發一具有即時預視功能之動態NURBS插補器, the 18th International Conference on Automation Technology (Automation 2010), Jun. 24-25, 2010, TWN中華民國(臺灣) |
| 2010 | 林明宗、李羿宗、陳志安, 五軸工具機之靜態誤差量測分析, the 18th International Conference on Automation Technology (Automation 2010), Jun. 24-25, 2010, TWN中華民國(臺灣) |
| 2009 | Y.-L. Hwang, S.-J. Hwang, Z.-G. Huang, M.-T. Lin, Y.-C. Mao and P.-Y. Wang, Computational analysis of multibody dynamic systems using nonlinear recursive formulation, Proceedings of 2nd International Conference on Advanced Design & Manufacture (ICADM2009), Sep. 23-25, 2009, CHN大陸地區(大陸) |
| 2008 | M.-T. Lin, H.-T. Yau, H.-W. Nien and M.-S. Tsai, FPGA-based motion controller with real-time look-ahead function, 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. (AIM2008), Jul. 01-04, 2008, CHN大陸地區(大陸) |
| 2007 | M.-T. Lin, M.-S. Tsai, and H.-T. Yau, Development of real-time look-ahead algorithm for NURBS interpolator with consideration of servo dynamics, the 46th IEEE Conference on Decision and Control(CDC2007), Dec. 11-13, 2007, USA美國 |
| 2005 | M.-S. Tsai*, M.-T. Lin and H.-T. Yau, Command-based iterative learning control for compensation of servo lag and friction effects, 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005), Jul. 23-27, 2005, USA美國 |
| 2005 | H.-T. Yau, M.-T. Lin, Y.-T. Chan, and K.-C. Yuan, Design and implementation of real-time NURBS interpolator using a FPGA-based motion controller, 2005 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM/HIMA'05), Jul. 11-17, 2005, TWN中華民國(臺灣) |
| 2003 | M.-S. Tsai, M.-T. Lin, H.-T. Yau and Y.-Z. Jian, Development of command-based iterative learning control algorithm for compensation of friction and tracking error, the 7th International Conference on Automation Technology (Automation 2003), Sep. 10-13, 2003, TWN中華民國(臺灣) |
| 年度 | 書名 |
|---|---|
| 2019 | 林明宗、林煒祥、賴涵餘、朱柏蔚, 智慧機械與機器人之研究設計與技藝能競賽成果, 全華圖書股份有限公司, 978-986-503-082-7, Mar. 2019 |
| 2019 | 林明宗、李孟哲、余坦達、李日傑、陳凌璇、劉德葳、黃健祐, 智慧機械與機器人先進控制器技術之研發與應用, 全華圖書股份有限公司, 978-986-503-080-3, Mar. 2019 |
| 2013 | 蔡孟勳, 林明宗, 袁偉翔, 吳明政, 吳偉銘, 工具機控制器原理與實務, 五南圖書出版股份有限公司, ISBN：978-957-11-7324-5, Oct. 2013 |
| 計畫類別 | 年度 | 計畫名稱 | 職稱/擔任之工作 | 計畫期間 |
|---|---|---|---|---|
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2026 | 基於Mamba模型與CrossQ強化學習之CNC前饋參數自動調校代理人開發 | 主持人 | 2026.07 ~ 2027.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2025 | 工具機伺服模型參數鑑別 | 主持人 | 2025.10 ~ 2026.04 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2025 | 114年度【基於深度學習和MAMBA模型之五軸工具機插補參數最佳化技術開發】 | 主持人 | 2025.07 ~ 2026.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2025 | 工具機數位慣量模型設計 | 主持人 | 2025.05 ~ 2025.12 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2025 | 114年度【整合嵌入式AI晶片與先進CNC控制器之系統設計與研發-整合嵌入式AI晶片與 先進CNC控制器之系統設計與研發(4/4)】*他校計畫* | 主持人 | 2025.05 ~ 2026.08 |
| 其他單位產學計畫 | 2024 | 搖擺旋轉頭類型五軸工具機之空間幾何誤差數學模型委託研究與驗證 | 主持人 | 2024.12 ~ 2025.06 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2024 | 113年度【整合嵌入式 AI 晶片與先進 CNC 控制器之系統設計與研發-整合嵌入式 AI 晶片與先進 CNC控制器之系統設計與研發(3/4)】*他校計畫* | 主持人 | 2024.05 ~ 2025.05 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2023 | 基於深度強化學習之五軸工具機插補參數優化 與加工性能預測 | 主持人 | 2023.07 ~ 2024.09 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2023 | 112年度【整合嵌入式 AI 晶片與先進 CNC 控制器之系統設計與研發-整合嵌入式 AI 晶片與先進 CNC控制器之系統設計與研發(2/4)】*他校計畫* | 主持人 | 2023.05 ~ 2024.08 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2022 | ACS-伺服沖床之電子凸輪曲線與人機介面整合開發 | 主持人 | 2022.06 ~ 2023.01 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2022 | 國科會111 年度【整合嵌入式 AI 晶片與先進 CNC 控制器之系統設計與研發-整合嵌入式 AI 晶片與 先進 CNC 控制器之系統設計與研發(1/4)】(他校計畫_臺灣大學) | 主持人 | 2022.05 ~ 2023.05 |
| 企業產學計畫(含公營及私人企業) | 2021 | ACS-五軸工具機品質長效之伺服調機與加工參數優化技術開發 | 主持人 | 2021.10 ~ 2023.10 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2021 | 科技部110年度【結合虛擬工具機模型與數據驅動調整之五軸加工性能優化方法 】 | 主持人 | 2021.07 ~ 2022.07 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2021 | 科技部110年度【結合邊緣運算與數位孿生之五軸工具機智能化技術研發—結合邊緣運算與數位孿生之五軸工具機智能化技術研發(1/4)】**他校計畫(臺大)** | 主持人 | 2021.05 ~ 2022.05 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2020 | 科技部109年度 【 客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發－客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發(3/3) 】***他校計畫(中正)*** | 主持人 | 2020.11 ~ 2021.08 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2020 | 科技部109度【虛實加工系統暨聯網智能化技術之研發─虛實加工系統暨聯網智能化技術之研發計畫(3/3)】(他校計畫) | 主持人 | 2020.10 ~ 2021.08 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2019 | 科技部108年度 【 客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發－客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發(2/3) 】***他校計畫*** | 主持人 | 2019.11 ~ 2020.10 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2019 | 科技部108年度 【 虛實加工系統暨聯網智能化技術之研發－虛實加工系統暨聯網智能化技術之研發計畫 (2/3)】***他校計畫*** | 主持人 | 2019.11 ~ 2020.10 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2019 | 科技部108年度 【 五軸工具機先進表面加工與參數優化技術開發 】 | 主持人 | 2019.07 ~ 2020.07 |
| 政府產學計畫 | 2019 | 108年度經濟部「工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫4年計畫-第4年」 | 共同(協同)主持人 | 2019.05 ~ 2020.05 |
| 其他單位產學計畫 | 2019 | 適應性動態偏差精度控制技術 | 主持人 | 2019.02 ~ 2019.11 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2018 | 科技部107年度 【客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發-客製化高價值產品之先進多功能整線系統研發(1/3)】****(他校計畫)*** | 主持人 | 2018.11 ~ 2019.11 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2018 | 科技部107年度 【 五軸工具機先進製造技術開發:伺服調機、智能學習與誤差補償 】 | 主持人 | 2018.07 ~ 2019.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2018 | 刀軸空間多項式插補技術 | 主持人 | 2018.02 ~ 2018.11 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2017 | 科技部104年度【五軸工具機刀具姿態插補與輪廓循跡控制技術之研究】(3年期)(優秀年輕學者研究計畫)學門名稱：動力與控制 | 主持人 | 2017.07 ~ 2018.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2017 | 五軸連動插補位置與速度平滑控制技術 | 主持人 | 2017.02 ~ 2017.11 |
| 政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 | 2016 | 科技部104年度 【 五軸工具機刀具姿態插補與輪廓循跡控制技術之研究 】(3年期)(優秀年輕學者研究計畫)學門名稱：動力與控制 | 主持人 | 2016.07 ~ 2018.07 |
| 政府產學計畫 | 2016 | 經濟部產學研價值創造計畫－工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫/共同開發(旗艦計畫) | 共同(協同)主持人 | 2016.05 ~ 2017.05 |
| 政府產學計畫 | 2016 | 經濟部產學研價值創造計畫－工具機產學研智慧製造技術價值創造與落實應用計畫/共同開發(旗艦計畫) | 共同(協同)主持人 | 2016.05 ~ 2017.05 |
| 其他單位產學計畫 | 2016 | 發展插補器教案 | 主持人 | 2016.05 ~ 2016.11 |
| 其他單位產學計畫 | 2016 | 五軸調諧主動式阻尼控制技術 | 主持人 | 2016.02 ~ 2016.11 |
| 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 | 2015 | 科技部104年度 【 五軸工具機刀具姿態插補與輪廓循跡控制技術之研究 】(3年期)(優秀年輕學者研究計畫)學門名稱：動力與控制 | 主持人 | 2015.07 ~ 2016.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2015 | 發展插補器教案 | 主持人 | 2015.05 ~ 2015.11 |
| 其他單位產學計畫 | 2015 | 五軸同動平滑振動控制技術 | 主持人 | 2015.02 ~ 2015.11 |
| 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 | 2014 | 科技部103年度 【 五軸工具機智能化學習控制技術開發 】(學門名稱：動力與控制) | 主持人 | 2014.07 ~ 2015.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2014 | ACS-五軸刀軸向量平滑控制技術研究 | 主持人 | 2014.02 ~ 2014.11 |
| 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 | 2013 | 國科會102年度 【 五軸工具機刀具中心點插補與控制之研究 】 | 主持人 | 2013.07 ~ 2014.07 |
| 其他單位產學計畫 | 2013 | (研發處)102年財團法人工業技術研究院委託計畫案-五軸適應性路徑控制模組建立 | 主持人 | 2013.04 ~ 2013.10 |
| 校內補助案 | 2012 | 五軸工具機刀具先端點插補與控制之研究 | 主持人 | 2012.07 ~ 2013.07 |
| 政府產學計畫 | 2012 | (研發處)經濟部委託工研院101年度學界分包研究計畫-運動軌跡學習控制技術 | 主持人 | 2012.02 ~ 2012.11 |
| 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 | 2011 | 多軸工具機動態與幾何誤差之誤差分析與補償 | 主持人 | 2011.07 ~ 2012.07 |
| 政府學術研究計畫-國科會專題研究計畫 | 2010 | 用於CNC 工具機運動控制之即時NURBS 曲面曲線差補器研究 | 主持人 | 2010.07 ~ 2011.07 |
| 政府產學計畫 | 2010 | 經濟部學界開發展業技術計畫-高精度工具機關鍵模組化技術開發三年計畫)(第三年)(99-EC-17-A-05-S1-098) | 共同(協同)主持人 | 2010.06 ~ 2011.06 |
| 其他單位產學計畫 | 2010 | 精細加工平台之多軸伺服運動控制技術 | 主持人 | 2010.02 ~ 2010.11 |
| 校內補助案 | 2009 | 開發一具備即時預視功能之動態 NURBS 差補器應用於五軸加工之研究 | 主持人 | 2009.07 ~ 2010.07 |
| 政府產學計畫 | 2009 | 經濟部學界開發展業技術計畫-高精度工具機關鍵模組化技術開發三年計畫)(第二年)(97-EC-17-A-05-S1-098)(NSC98-2623-E-150-002-IT) | 共同(協同)主持人 | 2009.06 ~ 2010.06 |
| 國家 | 學校名稱 | 系所 | 學位 |
|---|---|---|---|
| 長庚大學 | 機械工程學系 | 學士 | |
| 國立中正大學 | 機械工程研究所 | 碩士 | |
| 國立中正大學 | 機械工程研究所 | 博士 |
| 類別 | 年度 | 獎項名稱 | 頒獎單位 |
|---|---|---|---|
| 第一名 | 2025 | 2025全國大專暨高中職學生專題製作競賽 | 國立虎尾科技大學 |
| 第一名 | 2025 | 2025未來科技獎 | 國科會 |
| 第一名 | 2025 | IEEE ECICE2025最佳會議論文獎(Best Conference Paper Award) | IEEE |
| 第一名 | 2024 | 2024東京威力科創機器人大賽(TEL2024)-總冠軍、創意技術獎優秀 | 東京威力科創股份有限公司 |
| 第一名 | 2024 | IEEE ECICE2024最佳會議論文獎(Best Conference Paper Award) | IEEE |
| 第一名 | 2023 | IEEE ECICE2023最佳會議論文(Best Conference Paper Award) | IEEE |
| 佳作 | 2023 | 2023東京威力科創機器人大賽(TEL2023)-TEL特別獎、創意技術獎佳作 | 東京威力科創股份有限公司 |
| 第一名 | 2023 | 2023全國大專暨高中職學生專題製作競賽 | 國立虎尾科技大學 |
| 第二名 | 2022 | 2022東京威力科創機器人大賽(TEL2022)-鋼鐵擂台亞軍 、賽道神速獎第二名、創意技術獎優秀獎 | 東京威力科創股份有限公司 |
| 第一名 | 2022 | IEEE ECICE2022最佳會議論文(Best Conference Paper Award) | IEEE |
| 第一名 | 2021 | 2021東京威力科創機器人大賽(TEL2021)-鋼鐵擂台總冠軍、亞軍 賽道神速獎第一名、第二名 創意技術獎優秀、佳作 | 東京威力科創股份有限公司 |
| 第三名 | 2021 | 2021全國大專暨高中職學生專題製作競賽第三名 | 國立虎尾科技大學 |
| 第一名 | 2021 | IEEE ECICE2021最佳會議論文(Best Conference Paper Award) | IEEE |
| 佳作 | 2021 | 109年教學優良教師 | 國立虎尾科技大學 |
| 第一名 | 2020 | 2020全國大專暨高中職學生專題製作競賽第一名 | 國立虎尾科技大學 |
| 佳作 | 2020 | 108年教學優良教師 | 國立虎尾科技大學 |
| 第一名 | 2019 | 2019東京威力科創機器人大賽(TEL2019)-鋼鐵擂台冠軍、創意技術獎優秀、賽道神速獎第一名 | 東京威力科創股份有限公司 |
| 第一名 | 2019 | 2019全國大專暨高中職學生專題製作競賽第一名 | 國立虎尾科技大學 |
| 第三名 | 2019 | 2019第八屆中興大學精密工具機與智慧化技術專題競賽暨程泰集團「精密工具機與智慧化技術」專題實作競賽研究生組第三名 | 中興大學暨程泰集團 |
| 佳作 | 2017 | 106年教學優良教師 | 國立虎尾科技大學 |
| 第一名 | 2017 | 第十三屆技職之光指導老師 | 教育部 |
| 第一名 | 2016 | 工具機控制系統自主化與加值軟體研發推動規劃計畫-105年期末成果績效傑出獎 | 科技部 |
| 第二名 | 2015 | 工具機控制系統自主化前瞻技術與加值軟體研發三年期專案計畫-104年績效與成果優良獎 | 科技部 |
| 第一名 | 2014 | 工具機控制系統自主化前瞻技術與加值軟體研發三年期專案計畫-103年績效與成果優良獎 | 科技部 |
| 2018 | 2018東京威力科創機器人大賽(TEL2018)-鋼鐵擂台冠軍、亞軍、創意技術獎特優、賽道神速獎第三名、第五名 | 東京威力科創股份有限公司 | |
| 2018 | 107年教師研究績優獎-產學合作績優獎 | 國立虎尾科技大學 | |
| 2018 | IEEEE ICAM2018最佳會議論文獎(Best Conference Paper Award) | IEEE | |
| 2018 | 2018第二屆台積設備創意競賽佳作 | 台積電, 交通大學電機系 | |
| 2018 | 第十一屆上銀智慧機器手實作競賽應用組冠軍 | 上銀科技 | |
| 2017 | 2017第一屆台積設備創意競賽最佳創意獎、佳作 | 台積電, 交通大學電機系 | |
| 2017 | 第13屆上銀機械碩士論文獎佳作 | 中國機械工程師學會 | |
| 2016 | 2016國際奧林匹克機器人大賽(WRO2016)國際賽大專組世界冠軍 | 國際奧林匹克機器人委員會 | |
| 2016 | 2016CNC國產控制器專題競賽應用創意組佳作 | 財團法人精密機械研究發展中心 | |
| 2016 | 2016國際奧林匹克機器人大賽(WRO2016) 全國賽大專組冠軍、第四名及第五名 | 大葉大學, 台灣玉山機器人協會 | |
| 2016 | 第九屆上銀智慧機械手實作競賽應用組季軍 | 財團法人上銀科技教育基金會 | |
| 2015 | 2015科技部先導型產學合作研究計畫-產學成果優良獎 | 科技部 | |
| 2015 | 2015國際機器人實作競賽(IRHOCS2015) 機器人保齡球競賽冠軍及季軍、機械手臂車A組冠軍 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 台灣玉山機器人協會 | |
| 2015 | 2015國際奧林匹克機器人大賽(WRO2015) 世界賽大專組季軍 | 國際奧林匹克機器人委員會 | |
| 2015 | 2015國際奧林匹克機器人大賽(WRO2015) 全國賽大專組亞軍、季軍及佳作 | 慈濟大學 台灣玉山機器人協會 | |
| 2014 | 2014國際機器人實作競賽(IRHOCS2014) 機器人保齡球競賽 KNR組冠軍及亞軍、NXT組冠軍 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 台灣玉山機器人協會 | |
| 2014 | 2014國際奧林匹克機器人大賽(WRO2014) 世界賽大專組冠軍及第四名 | 國際奧林匹克機器人委員會 | |
| 2014 | 國立虎尾科技大學103年度教學特優教師 | 國立虎尾科技大學 | |
| 2014 | 第22屆全國自動化科技研討會 最佳工具機與刀具設計類 入選獎 | 中華民國自動化科技學會 | |
| 2014 | 第22屆全國自動化科技研討會 最佳工具機與刀具設計類 佳作獎 | 中華民國自動化科技學會 | |
| 2014 | 2014國際奧林匹克機器人大賽(WRO2014) 全國賽大專組冠軍、亞軍、季軍及佳作 | 義守大學 台灣玉山機器人協會 | |
| 2013 | 2013國際機器人實作競賽大專盃(IRHOCS 2013)-機器人保齡球競賽KNR組亞軍、NXT組冠軍 | 國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心 | |
| 2013 | 2013國際奧林匹克機器人大賽(WRO2013)-世界賽大專組第五名 | 國際奧林匹克機器人委員會(IROC, the International Robot Olympiad Committee) | |
| 2013 | 2013第三屆全研科技論文獎-研究所組優良創意作品獎 | 全研科技有限公司 | |
| 2013 | 2013國際奧林匹克機器人大賽(WRO2013)-全國賽大專組第二名、第三名及兩佳作 | 台灣玉山機器人協會 桃園縣政府 | |
| 2012 | 2012國際機器人實作競賽(IRHOCS 2012)機器人保齡球競賽-KNR組冠軍、NXT組冠軍及亞軍 | 國立臺灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心、台灣玉山機器人協會 | |
| 2012 | 2012中興大學精密工具機技術專題競賽暨程泰集團「精密工具機技術」專題實作獎獲得第三名 | 教育部顧問室 智慧化工具機人才培育資源中心 | |
| 2012 | 2012台灣智慧型機器人大賽(TIRC2012) A33 機器人投擲越野競賽-探索越野組之第一名、第二名及最佳創意獎 | 南台科技大學、中華民國自動控制學會 | |
| 2011 | 國立虎尾科技大學100年度教學特優教師 | 國立虎尾科技大學 | |
| 2011 | 2011台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽(TIRC2011)A42機器人越野探險競賽(國際賽組)第一名、第二名及第三名 | 南台科技大學、中華民國自動控制學會 | |
| 2010 | 2010年第六屆人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽 2A. Rally Robot Challenge機器人越野探險競賽(國際賽組)第一名、第二名 | 南台科技大學、中華民國自動控制學會 | |
| 2010 | 2010年第六屆人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽 2A. Rally Robot Challenge機器人越野探險競賽(大專組)第一名、第三名、最佳創意獎 | 南台科技大學、中華民國自動控制學會 | |
| 2010 | 2010台灣智慧型機器人國內及國際邀請賽A2. Rally Robot Challenge機器人越野探險競賽 機器人創意設計獎及佳作 | 中華民國自動控制學會、南台科技大學 |
| 年度 | 競賽名稱 | 作品名稱 | 參賽學生姓名 | 共同指導老師 | 獲獎名次 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025 | 2025全國大專暨高中職學生專題製作競賽 | 第一名 | |||
| 2024 | 2024東京威力科創機器人大賽(TEL2024) | ||||
| 2024 | 2024東京威力科創機器人大賽(TEL2024) | ||||
| 2023 | 2023東京威力科創機器人大賽(TEL2023) | 佳作 | |||
| 2023 | 2023全國大專暨高中職學生專題製作競賽 | ||||
| 2022 | 2022東京威力科創機器人大賽(TEL2022) | 第一位 | 第二名 | ||
| 2021 | 2021東京威力科創機器人大賽(TEL2021) | 具影像辨識取物功能無人搬運車之研究 | 第一位 | 第一名 | |
| 2021 | 2021全國大專暨高中職學生專題製作競賽 | 第一位 | 第三名 | ||
| 2019 | 2019東京威力科創機器人大賽(TEL2019) | 第一位 | 第一名 | ||
| 2019 | 2019東京威力科創機器人大賽-鋼鐵擂台(TEL2019) | Happy甘蔗man | 李芳瑜、李秉樺、陳永錩、許錦鴻 | 第一名 | |
| 2019 | 2019全國大專暨高中職學生專題製作競賽 | 第一位 | 第一名 | ||
| 2019 | 2019第八屆中興大學精密工具機與智慧化技術專題競賽暨程泰集團「精密工具機與智慧化技術」專題實作競賽 | 朱柏蔚、李伯皇 | 第二位 | 第三名 | |
| 2018 | 2018第三屆東京威力科創機器人大賽-鋼鐵擂台(TEL2018) | 林建安、杜羿蓉、侯安調、鄭錫謙、胡原愷、馬郁淳、蔡欣容、于宥威 | 第一位 | 第一名 | |
| 2018 | 2018第二屆台積設備創意競賽 | I.R.C | 林煒祥、朱柏蔚、古丙駿、王常浩、王皓平、胡原愷、顏喧 | 第一位 | |
| 2018 | 第十一屆上銀智慧機器手實作競賽 | 林煒祥、賴涵餘、林祐生、朱柏蔚、黃上芸、林德威 | 第一位 | ||
| 2017 | 2017國際奧林匹克機器人大賽(WRO2017)全國賽 | 周嘉原、鄭惟芯、王奕智 | 第一位 | 第一名 | |
| 2017 | 2017國際奧林匹克機器人大賽(WRO2017)全國賽 | 黃上芸、王皓平、吳承遠 | 第一位 | 第一名 | |
| 2017 | 2017第一屆台積設備創意競賽 | 朱柏蔚、王若庭、何師誠、楊承儒、古丙駿、官呈軒 | 第一位 | ||
| 2017 | 2016第13屆上銀機械碩士論文獎 | 李孟哲 | 第一位 | ||
| 2016 | 2016國際奧林匹克機器人大賽(WRO2016)國際賽 | 賴涵餘、李伯皇、莊皓惟 | 第一位 | ||
| 2016 | 2016CNC國產控制器專題競賽應用創意組 | 劉德葳、沈建均、王若庭、林瑩禎、古丙駿 | 第一位 | ||
| 2016 | 2016國際奧林匹克機器人大賽(WRO2016)全國賽 | 賴涵餘、李伯皇、莊皓惟、古丙駿、官呈軒、林姿馨、朱柏蔚、楊承儒、曾心榆 | 第一位 | ||
| 2016 | 第九屆上銀智慧機械手實作競賽 | 李孟哲、黃健祐、李日傑、陳凌璇、林煒祥、簡正偉 | 第一位 | ||
| 2015 | IRHOCS 2015-機器人保齡球賽第四屆 | 黃建翔 | 第一位 | 第三名 | |
| 2015 | 2015國際奧林匹克機器人卡達總決賽暨3D創客教育成果競賽-大專組競賽 第五屆 | 沈建均 | 第一位 | 第三名 | |
| 2015 | 2015 IEEE 國際機器人實作競賽 (大專盃) 暨機器人教育與產業人才培育實作競賽 | 陳柏安,陳柏安 | 第一位 | 第一名 | |
| 2015 | WRO2015-2015年國際奧林匹克機器人全國總決賽 暨3D創客教育成果競賽 | 許芸瑄,許芸瑄 | 第一位 | 第三名 | |
| 2020全國大專暨高中職學生專題製作競賽 | 第一位 | 第一名 |
| 服務名稱 | 服務性質 | 服務單位 | 參與情形 | 地點 | 服務起始日 | 服務結束日 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 產業升級創新平台輔導計畫審查委員 | 其他 | 經濟部 | 2021-08-31 | 2025-08-29 | ||
| 其他 | 國立虎尾科技大學機械設計工程系 | 2011-02-28 | 2011-03-01 | |||
| 其他 | 國立虎尾科技大學機械設計系 | 2010-02-28 | 2010-03-01 | |||
| 其他 | 國立虎尾科技大學機械設計工程系 | 2010-08-31 | 2010-09-01 | |||
| 其他 | 國立虎尾科技大學 機械設計工程系 | 2010-08-31 | 2010-09-01 | |||
| 其他 | 國立虎尾科技大學機械設計系 | 2009-08-31 | 2009-09-01 | |||
| 擔任專業考試命題委員 | 國立虎尾科技大學機械設計研究所入學考試命題委員 | 2009-08-31 | 2009-09-01 |
| 年度 | 論文名稱 |
|---|---|
| 2023 | 蔡博淮, 五軸工具機插補器優化之研究, 2023 |
| 2023 | 李紹丞, 基於TwinCAT系統之三軸雕刻機伺服調機技術開發, 2023 |
| 2021 | 林建安, 應用深層類神經網路於CNC插補參數最佳化與加工性能預測, 2021 |
| 2019 | 賴涵餘, 五軸工具機適應性負荷控制與伺服參數優化技術開發, 2019 |
| 2019 | 李伯皇, 五軸工具機之位置誤差補償與切削驗證, 2019 |
| 2019 | 朱柏蔚, 基於田口品質法之五軸切削參數優化研究, 2019 |
| 2018 | 林煒祥, 五軸加工加減速規劃與姿態插補之研究, 2018 |
| 黃士豪, 集成於嵌入式系統的運動控制器設計及開發 | |
| 邱婉婷, 五軸刀具中心點插補及刀具軸向控制之研究 | |
| 黃健祐, CNC工具機之伺服調機軟體開發 | |
| 劉德葳, PCB機台之伺服模型最佳化與自動調校 | |
| 陳凌璇, 六軸機械手臂軌跡路徑規劃與插補 | |
| 李日傑, 五軸刀具路徑運動學轉角平滑化之研究 | |
| 余坦達, 三軸工具機之幾何誤差鑑別與體積誤差建模 | |
| 李孟哲, 五軸刀具中心點路徑即時預讀與插補技術之研究 | |
| 俞念慈, 五軸TCP路徑之曲線擬合、預讀與插補 | |
| 林泓伯, 機械手指之逆向運動學求解及動態分析 | |
| 沈建均, 五軸工具機之幾何誤差鑑別與體積誤差建模 | |
| 王若庭, 五軸雙雲形曲線之曲線擬合與插補 | |
| 蔡秉寰, 疊代學習控制技術應用於五軸輪廓循跡控制 | |
| 江帆, 五軸運動控制之動態誤差分析 | |
| 黃琨益, 五軸刀具路徑插補及動態之研究與分析 | |
| 陳佳彥, 五軸誤差量測之路徑規劃與幾何誤差分析 | |
| 王冠中, 開發一具有即時預視功能之混合型NC碼插補器 | |
| 陳志安, 五軸CNC工具機動態誤差與幾何誤差之誤差分析與模擬 |
| 活動名稱 | 活動類型 | 活動組織 | 參與情形 | 地點 | 開始時間 | 結束時間 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 國際/全國機器人大賽經驗交流與分享 | 專題 | 永年高中 | 參加 | 2015-03-08 | 2015-03-08 | |
| 邁向2030年後的未來世界-機械人與智慧自動化 | 專題 | 揚子高中 | 參加 | 2014-12-18 | 2014-12-18 | |
| 科技的未來發展與想像:機械人與自動化 | 專題 | 成大機械系 | 參加 | 2013-06-05 | 2013-06-05 |
| 課程名稱 | 上課班級 | 參考連結 |
|---|---|---|
| 自動控制 | 五精四甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11422570 |
| 職涯探索(二) | 五精四甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11422563 |
| 機電光系統概論 | 五精二甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11422538 |
| 產業實務實習(二) | 四設計四優 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11422423 |
| 自動控制 | 四設計三甲 | https://tqas.nfu.edu.tw/course_schedule/detail/11420722 |
| 類別 | 年度 | 名稱 | 是否取得專利 | 專利名稱 | 專利證書字號 |
|---|---|---|---|---|---|
| 技術移轉 | 2017 | 六軸機械手臂軌跡路徑規劃與插補模組 | 否 | ||
| 技術移轉 | 2017 | 六軸機械手臂軌機路徑規劃與插補模組 | 否 | ||
| 技術移轉 | 2017 | 智慧機械虛實整合系統-伺服控制系統鑑別與控制參數優化軟體 | 否 | ||
| 技術移轉 | 2016 | 控制器智能化調機軟體 | 否 |